ROV rendszer összetétele

A ROV egy fedélzeti egységből és egy víz alatti járműből áll. A fedélzeti egység egy fedélzeti vezérlőegységből, egy fedélzeti tápegységből, egy videomonitorból és egy 300-méter hosszú száloptikai kábelből áll. A víz alatti jármű négy vízszintes, egy függőleges tolóerővel, két lámpával és egy kamerafejjel van felszerelve. Ugyanakkor fel van szerelve navigációs dobozzal, helyzetérzékelővel, mélységérzékelővel és egyéb érzékelőkkel.

A fedélzeti tápegység biztosítja a ROV-rendszer teljes áramellátását 100-240VAC bemeneti tartományban. A fedélzeti vezérlőegység a ROV vezérlő interfésze: a kezelő a fogantyúvezérlő egységen keresztül ad vezérlőparancsokat, a fedélzetvezérlő egység pedig fogadja a parancsokat és továbbítja azokat a ROV-nak különféle kapcsolatokon, köldökökön keresztül. A videomonitor video- és telemetriai információkat fogad a ROV-ról, és a telemetriai információk, például az irány és a mélység megjelennek a kijelzőn. A ROV-rendszer 300 méter száloptikai köldökkel van felszerelve, amelyek teljesítmény-, telemetriai- és videojelek továbbítására szolgálnak a fedélzeti egység és a merülőhajó között. A tolómotorok 13 kilogramm (240 watt teljesítmény) tolóerőt biztosítanak, négy tolóerővel vízszintes és egy függőleges mozgáshoz. A dönthető platform ±90 fokos dőlésszögű mozgást érhet el. A csatlakozódoboz elosztja a távérzékelő vezérlőjeleit és a tápfeszültséget a gép különböző egységei és csomópontjai között.