A víz alatti robot szerepe a katéter állványának telepítésében

Avíz alatti robota telepítés a katéter rack

(1) Geomorfológiai felmérés.

A katéterváz telepítése előtt a katétertartó beépítési területének tengerfelszíni tájképét geomorfológiai vizsgálat elvégzésére használják a természetes gödrök, a cölöpfélék, a tengerfenék idegen testeinek stb.

(2) A katéter kiegyenesítésének folyamatában nyújtott támogatás.

A katéterkeret leeresztése után a katétervázhelyzetét szintbe kell hozni és korrigálni kell, és a csőállvány elnyelőlemezének és a tengerfenék felületének távolságát, szögét, érintkezési helyzetét és így tovább lévő részét a ROV-nak kell mérnie, és az építőszemélyzetnek a fenti információk szerint ellenőriznie kell a csőkeretet. A katéterváz kialakításától függően néha szükséges, hogy a ROV víz alatt nyisson ki néhány szelepet, hogy elérje a testtartás szintezését, miután a katétertartó víz alatt van.

(3) Katéter állvány elhelyezése.

A ROV a vezetékhez vagy más jelölésekhez közlekedik, megjelölve az olyan információkat, mint a mélység, az irány, a koordináták és így tovább.

(4) Vezesse a kupacot.

Segítségével víz alatti robot, hogy segítse a megfigyelés, annak biztosítása érdekében, hogy a cső keret acél halom sikeresen beilleszteni a kürt port, néha szükséges, hogy irányítsák az acél halom le a kürt port betét, és irányítja a daru nyomás csökkentő hasznosítás.

(5) Monitor cölöp.

A cölöp műveletek, meg kell használni ROV-vezérelt cölöp kalapács halom, sikere után a halom, hanem figyelemmel kíséri a cölöp helyzet, mint például az acél cölöpszög, sár, berendezés működési állapotát.

(6) Fugázási művelet.

Miután az acél halom a helyén van, az acélhalom és a csőöblítési cölöp lába közötti rést habarcsolni kell. Használja ROV figyelemmel kíséri a folyamat a nitrogén és a friss víz tisztítása között a belső fal a cölöp láb és a külső fal a halom, nyomon követni és figyelemmel kíséri a folyamatot, feed vissza az információt a fugázó üzemeltető. A katétertartó kialakításától függően egyes vezetéktartók megkövetelik a ROV-tól, hogy nyisson vagy zárjon be néhány szelepet a fugázási művelet befejezéséhez.

(7) Kiegészítő telepítés.

A fenti konstrukció segítségével ROV vágni néhány kiegészítő telepítés kábelek / drótkötelek, úszók, úszók és egyéb létesítmények, távolítsa el / telepítse a kártya gyűrű, stb

(8) Vizsgálat a katétertartó beszerelése után.

A telepítés után a katéter rack befejezte az összes fenti építési folyamat, hanem a víz alatti robot, hogy további rendszer ellenőrzése, ellenőrizze a kapcsolatot az alján a lába a habarcs és a tengerfenék felülete, a szelep kapcsoló állapotát a katéter rack helyes, a katéter rack ép, és megtartja a megfelelő videó kép , kap a végső cső rack telepítési vizsgálati jelentést, hogy a teljes telepítés a katéter rack befejeződött.

Ha többet szeretne megtudni, felveheti velünk a kapcsolatot:info@granfoo-cn.com