Melyek a víz alatti robot legfontosabb technikai problémái?

Víz alatti robotegy high-tech integráció, bár a robot test különböző anyagok és a kapcsolódó technológiák alapvetően érett, de a fejlesztés a robot széles körű, nagy mélységű, nagy hatótávolságú, többfunkciós, néhány kulcsfontosságú technológiák még mindig meg kell vizsgálni és megoldani, mint például:

(1) Víz alatti kommunikációs problémák.

Rov használhatja kábel elvégzésére információtovábbítás is, de a kábel is korlátozza a funkcióját. A kábel nélküli robot vezérlőjele jelenleg hidroakusztikus kommunikációval valósul meg, és az átvitel késlelteti, mivel a hang átvitelének sebessége a vízben sokkal alacsonyabb, mint a fénysebesség, ami megnehezíti a valós idejű vezérlést. És az átviteli távolságot korlátozza a vivőfrekvencia és az átviteli teljesítmény, az aktuális kommunikációs távolság csak körülbelül 10 kilométer. Ezen túlmenően, akusztikus kommunikáció is érzékeny az interferencia által okozott többútvonalas hatás, bár keskeny hullámsebessége lehet használni, de vannak is gerenda beállítás és követési problémák. Az Egyesült Államok használ kék-zöld lézer megvalósítani a kommunikáció tengeralattjárók a 100m mély víz alatt, a kutatás és fejlesztés a lézeres kommunikáció nyit egy új utat a nagyszabású kommunikáció a vízben, de a jelenlegi kék-zöld lézer túl nagy, alacsony hatékonyságú, az energiafogyasztás, amely nem használható ROV.

(2) Energiaügyi kérdések.

Rov általában nincs energia probléma, de ha működik a mélytengeri, átviteli veszteségek növekedése, mint a kábelek nő. Bár a feszültség növekszik és a frekvenciák növekednek, szigetelési és biztonsági problémák léphetnek fel. A kábelnélküli robotok esetében a saját ellátómodul által tárolt energia mennyisége a fő tényező a működésük korlátozásához, az üzemanyagcellák at figyelembe lehet venni, de jelenleg, amelyet nem alkalmaznak a robotokban, további kutatásra és fejlesztésre van szükség.

(3) Ellenőrzési problémák.

A kábel víz alatti robot vezérlése viszonylag egyszerű, amelyet az üzemeltető vezérelhet az üzemeltető állomáson keresztül, hogy megvalósítsa az emberi-számítógép interakcióvezérlést. Azonban rov a víz mozgása hat fokú szabadság, ez egy erősen összekapcsolt nemlineáris rendszer, párosulva a helyi vízáramlás imázsát, áramlási sebesség szabálytalan változások, a merevség a teljesítmény helymeghatározó rendszer nehéz teljesíteni a követelményeket a rögzített pontú műveletek, amely további tanulmányt igényel. A kábelmentes víz alatti járműveket az információtovábbítási problémák miatt nehéz valós idejű vezérlésre elérni, gyakran autonóm vezérlést vagy intelligens vezérlést igényelnek. Mivel azonban a vezérlőobjektum 6 szabadságfok, a kereszt-összekapcsolás, a nem linearitás és az időváltozónagyon komoly, ezért a vezérlési technológia nagyon összetett, és további kutatást és fejlesztést igényel.

Ha többet szeretne megtudni, felveheti velünk a kapcsolatot:info@granfoo-cn.com