Milyen szerepet játszik a víz alatti robot az emelésben?

A vízi gépek és berendezések emelési módja kétféle. A 300 tonnát meghaladó nagy és közepes méretű víz alatti építményeknek nagy és közepes méretű darusedényeket kell használniuk. Az ilyen típusú hajó daru emelőkötele elég hosszú ahhoz, hogy azonnal a mélytengerbe tegye a szerkezeti részeket, sokan emelik a kompenzációt, ami befejezheti a szerkezet leszállását. Ezenkívül használhatja az ajtó függesztésére szolgáló kifújásgátlót és egyéb eszközöket is, amelyeket azonnal a mélytengerbe küldtek. Kisebb építményeknél, például 250 tonna alatti hajóknál általános tengermérnöki hajók használhatók emelésre. Amikor azonban az ilyen hajók mély víznél dolgoznak, az emelőkötél elégtelen hossza miatt a szerkezetet (gépi felszerelést) először a külső fedélzet alá kell emelni az alatta lévő fröccsenő területre, majd fel kell cserélni egy emelő csörlővel a gépek és berendezések a mély tenger alatt. Függetlenül attól, hogy milyen emelési módot választanak, a teljes vonalvezetés elvégzéséhez ROV-t kell használni, vezetőkábelét és emelőhorgos csatját kimondatlanul.

Az emelés teljes folyamatában a víz alatti szerkezet pontosan elhelyezett, hosszú referenciavonallal. Az akusztikus anyag-érzékelő, a mobiltelefon-giroszkóp és a mélységmérő a teljes csomagolásban van elhelyezve a pontos pozícionálás érdekében, amelyet a víz alatti robot könnyen megkereshet. A teljes folyamat során a víz alatti robot segíthet az emelőszerkezet pontos elhelyezésében, és megbecsülheti, hogy a szerkezet mindkét végén és szintjén igazodik-e. A víz alatti robotok felhasználhatók túlfolyó szelepek, többkomponensű wattórás mérők és víznyomást szabályozó szelepdobozok felszerelésére is, és repülő fejek segítségével érzékelik a szoros üzemi nyomásokat.

A rögzített horgonyok felszerelését vízalatti robotokkal kell segíteni, majd a csővezetékek fektetése éppen megkezdődött. Használható a J-cső és az I-cső helyzetbe nyújtására is. Az összes normál csővezeték teljes folyamatában és a magzati köldökkábel szállításakor az érintkezési címet általában egy víz alatti robot figyeli folyamatosan. A víz alatti termelő rendszer, az olajkibocsátó csővezeték, a víz alatti berendezések, a karácsonyfa, az elosztócső és a csővezeték végberendezésének közepén repülő kábeleket és jumper csatlakozásokat kell használni.

A repülő kábelt a ROV vontatószíjjával azonnal pontosan elhelyezni lehet, és a keresztdokkolást fel kell emelni a hajóban, majd a pontos helymeghatározási kapcsolatot a víz alatti robot segítségével kell végrehajtani.

Ha többet szeretne tudni, lépjen velünk kapcsolatba:info@granfoo-cn.com