Melyek a víz alatti robotok alapvető technológiái?

A. Intelligens vezérlési technológia

Intelligens vezérléstechnika, amelynek célja avíz alatti robotok, a mesterséges intelligencia technológia felépítése, a különféle vezérléstechnika, beleértve az integrációt is, egyenértékű az emberi agyval és idegrendszerrel. A szoftveres rendszer a robotok teljes integrációja és rendszerütemezése, amely közvetlenül befolyásolja az intelligencia szintjét, magában foglalja az alapmodulok kiválasztását, a modulok közötti kapcsolatot, az adatokat (információkat) és a vezérlési folyamatokat, a kommunikációs interfész protokollját, a menedzsmentet. a globális információs források és az általános diszpécser mechanizmus

B. Víz alatti célfelismerési és azonosítási technológia

Jelenleg a víz alatti célok detektálására és azonosítására szolgáló víz alatti robotberendezések csak a szintetikus rekesz-szonárra, a frontális szonárra és a 3D-s képalkotó szonárra és más hidroakusztikai berendezésekre korlátozódnak.

A szintetikus apertúrájú szonár olyan szonár, amelyet idő-tér módszernek és kis rekesznek köszönhetően használnak nagy rekesznyílású szonárhoz, amely nagyon alkalmas kis méretű víz alatti robotokhoz, amelyek felderítésre, detektálásra, nagy felbontású képalkotásra használhatók, nagy területű topográfiai geomorfológiai mérés stb. Az elülső szonárból álló autonóm detektáló rendszer az elülső szonár képgyűjtő és -feldolgozó rendszerére vonatkozik, amely függetlenül gyűjti és azonosítja a cél képinformációkat a víz alatti számítógépes hálózat kezelése alatt a célkövetés érdekében és útmutatás a víz alatti járművek számára.

Folyamatos kísérletekkel és hibákkal megtudhatja a víz alatti célkép jellemzőinek kinyerésének és összehangolásának módszerét, és létrehozhat több céladatbázist. Különösen abban az esetben, ha kevesebb képpont van a célképen, jobban meg tudja oldani több célpont osztályozását és felismerését.

A cél észlelési eredményei biztosíthatják a cél és a robot távolságát és tájolását, amelyek megalapozzák a víz alatti robotot az ütközés és a működés elkerülésére.

A 3D képalkotó szonár, amelyet a víz alatti célok azonosítására használnak, egy teljesen digitális, programozható, rugalmas és könnyen módosítható moduláris rendszer.

Megszerezheti a víz alatti célpont alakinformációit, és kedvező eszközt jelenthet a víz alatti cél azonosításához.

Ha többet szeretne tudni, lépjen velünk kapcsolatba:info@granfoo-cn.com