Mi a víz alatti robottechnológia szűk keresztmetszete?

Miután avíz alatti robotáttöri a technológiát, az import helyettesítő tér hatalmas. A hazai víz alatti járművek gyakorlati alkalmazása azonban korlátozott a felderítési technológia, a folyamatszint, az integrált kijelző és vezérlés, az integrált navigációs és helymeghatározó technológia nagy különbségei miatt.

Ez a szócikk elsősorban a víz alatti navigációról (pozicionálásról) és a víz alatti robotok kommunikációs technológiájáról szól

A. Víz alatti navigációs (helymeghatározó) technológia

Számos navigációs rendszer létezik az autonóm robotok számára, mint például a inerciális navigációs rendszerek, a gravitációs navigációs rendszerek, a tengeralattjáró-terepnavigációs rendszerek, a geomágneses mező navigációs rendszerek, a gravitációs rendszer navigációja, a hosszú alapvonalak, a rövid alapvonalak és az üvegszálas giroszkópok és a Doppler mérőstogout rendszerek. Az ár és a technológia és egyéb okok miatt általában a komplikált rendszerből álló optikai giroszkóp és Doppler mérő kedveli. A rendszer megfelel a robotok víz alatti használatának követelményeinek, mind az ár, a méret és a pontosság tekintetében, amelyet bel- és külföldön fejlesztenek.

B. Kommunikációs technológia

Jelenleg a kommunikáció fő eszköze az optikai szál és a hidroakusztikus kommunikáció.

Az optikai szálas kommunikáció optikai véggépből (felületből), víz alatti végű gépből, optikai kábelből áll. Ennek előnye, hogy az átviteli sebesség magas (100 Mbit/s), és jó zavaró képességgel rendelkezik. A hátránya az, hogy korlátozza a munkatávolságot és a manőverezhetőséget a víz alatti robotok, amelyeket gyakran használnak a robotok kábelekkel.

A hidroakusztikus kommunikáció az egyetlen és ideális kommunikációs módszer a víz alatti robotok számára a közepes és hosszú távú kommunikáció megvalósításához. A hidroakusztikus kommunikáció megvalósításának legfontosabb akadálya a véletlenszerű többirányú interferencia, amely számos technológia megoldását igényli, hogy megfeleljen a nagy hatótávolságú és nagy adatátviteli követelményeknek.

Ha többet szeretne megtudni, felveheti velünk a kapcsolatot:info@granfoo-cn.com